-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Step 14 : 通电让舵机归位 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 前面我们把程序下载进了Arduino,如下图所示在arduino板USB口插入5V 1A的电源让程序运行起来,舵机归位。 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Step 15: 安装打点滑块 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 如下图所示方向放入滑块 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Step 16 : 安装打点舵机的摆臂 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 如下图所示方向安装舵机摆臂,呈水平状态 安装固定摆臂的螺丝 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Step 17 : 安装写字舵机摆臂支架 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 如下图所示,亚克力零件一端(孔大的一端)让长螺丝穿过 如下图所示,隔离柱也穿入长螺丝 把它们固定安装好,如下图所示 注意安装松紧度,能让亚克力零件可以轻易左右摆动即可 安装好固定螺母,如下图所示 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Step 18 : 安装纸条导板 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 如下图所示,插入纸条导板 用螺丝固定安装 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Step 19 : 安装写字夹笔手臂 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 安装写字舵机的摆臂,大约135度的角度安装,如下图所示 安装摆臂固定螺丝 用螺丝固定写字夹笔手臂一端,如下图所示 固定写字夹笔手臂的另一端,螺丝安装到舵机摆臂的第三个孔,如下图所示 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Step 20 : 安装写字夹笔手臂的固定螺丝 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 把螺母嵌入到写字夹笔手臂中,如下图所示 安装上螺丝,如下图所示 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Step 21 : 安装写字笔 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 这里我们需要调整好笔尖和纸的距离,笔尖离纸的距离太近或太远都会影响写字的效果, 要调整到笔尖刚好与纸接触,这样写出的字效果最好。 为了更快的调整好,我们写好调整笔尖距离的程序,我们把这个程序下载进去就可以很快速的调整到最佳距离。 首先把Arduino和USB连接好,另一端USB线插入电脑。 连接好后, 在资料中找到 初始笔尖定位程序,然后我们双击打开 打开程序项目后,点击上传,如下图所示 等待程序下载完成。 如下图所示,把纸条穿过导纸板,然后穿过打点滑块,然后一直穿到步进电机滚动轴 下载完成后,可以看到打点滑块升到最高点,如下图所示 我们把写字笔插入到笔夹中,使笔尖刚好触碰到纸 笔尖调整到最佳位置后,拧紧笔夹的固定螺丝即可固定好位置 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Step 22 : 重新下载迷你电报机打印程序 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 调整好笔尖距离后,我们重新下载 迷你电报机打印程序 在资料中找到 telegraph.ino 这个程序,然后打开 点击上传,然后等待下载完成 下载完成这个程序后,我们拔开USB数据线。 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Step 23 : 安装wifi模块 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 如下图所示方向进行安装 注意:如果要下载程序,需要把WIFI模块取出,否则下载不了 安装完成 |