-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Step 7 : 安装步进电机控制模块 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 准备材料: 隔离柱 X4 螺丝(M3*5) X4 螺丝(M3*8) X4 如下图所示安装好螺丝: 如下图所示安装好隔离柱: 把步进电机控制模块对准隔离柱安装上螺丝,如下图所示: 安装步进电机的接线端子,如下图所示: 如下图所示对准步进电机控制模块的端子座进行安装 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Step 8 : 安装arduino位置的隔离柱 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 准备材料: 隔离柱 X4 螺丝(M3*5) X4 如下图所示安装螺丝 安装隔离柱,如下图所示: 如下图所示arduino的四个隔离柱全部安装上 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Step 9 : 连接扩展板线路 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 准备材料: 扩展板 X1 杜邦线 X6 如下图所示,扩展板的4 5 6 7 对应连接 步进电机控制模块的 IN1 IN2 IN3 IN4 如下图所示,扩展板的 VCC GND 对应连接 步进电机控制模块的 + - -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Step 10 : 安装舵机线 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 如下图所示,把对应的舵机线插到扩展板的写字舵机接口, 舵机线 橙色 红色 棕色 对应接到扩展板的写字舵机接口 2 VCC GND 如下图所示,把另一个舵机线插到扩展板的打点舵机接口, 舵机线 橙色 红色 棕色 对应接到扩展板的打点舵机接口 3 VCC GND -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Step 11 : 下载固件到Arduino中 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 把USB线插入Arduino的USB口,另一端USB线插到电脑USB端口。 然后打开电脑的设备管理器,查看使用的串口号是多少,如下图所示: 我们现在使用的是 com16,每个人电脑使用的串口号不一定相同, 要根据查看 设备管理器 -> 端口,然后看 USB-SERIAL CH340(COM ?)来确定是用了哪个端口号 接下来我们打开 迷你电报机打印程序 -> telegraph -> telegraph.ino, 双击 telegraph.ino,等待打开,然后点击 工具 ,开发板选择Arduino/Genuino Uno,端口选择刚刚设备管理器中自己的端口号即可 然后点击上传 等待一会,出现上传成功 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Step 12 : 安装支撑脚架 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 如下图所示把螺母嵌入到支撑脚架中 嵌入好后如下图所示插入支架板中 拧入螺丝,拧紧螺丝进行固定 底座支架完成安装 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Step 13 : 安装合并Arduino扩展板 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 把Arduino板按照下图方向进行安装 拧上螺丝固定Arduino板 按照下面方向把扩展板插入到Arduino板上,如下图所示: |